醫(yī)療用ロボットの動(dòng)作座標(biāo)を測(cè)定し、それを自動(dòng)制御システムと比較する必要があります。ほとんどのロボットは高精度が求められ、リスクの高い外科手術(shù)に使用されているため、ロボットの軌道の精度と安定性は手術(shù)の成功と患者の安全に直接影響します。軌道検出により、軌道が事前に設(shè)定された要件と一致しているかどうかを監(jiān)視できるため、手術(shù)中の精度と安全性が向上します。
PMT ポータブル座標(biāo)測(cè)定機(jī)は、醫(yī)療用ロボットのエンドエフェクタの接觸測(cè)定に使用されます。これにより、ロボットの空間エンドエフェクタの正確な位置と動(dòng)作寸法を取得できます。(ボールプローブとロボットのエンドエフェクタ間の接觸力が測(cè)定結(jié)果に與える影響を考慮することも重要です。)
接觸測(cè)定中、PMT ポータブル測(cè)定アームはソフトウェアが必要とする數(shù)のポイントを収集し、形狀偏差を反映できるため、検査中にエンドエフェクタが振動(dòng)しているかどうかを判斷できます。これにより、エラーが削減され、精度が向上します。
PMT ポータブル アームは、エンドエフェクタの移動(dòng)中にさまざまな座標(biāo)を測(cè)定し、その測(cè)定値をロボットのプリセット データと比較することができます。これにより、ロボットの軌道の精度を迅速に検証し、それに応じてパラメータを調(diào)整することができます。
接觸測(cè)定中、PMT ポータブル測(cè)定アームはソフトウェアが必要とする數(shù)のポイントを収集し、形狀偏差を反映できるため、検査中にエンドエフェクタが振動(dòng)しているかどうかを判斷できます。これにより、エラーが削減され、精度が向上します。
手術(shù)ロボットの分野では、軌道検出はロボットの位置精度と再現(xiàn)性を評(píng)価するために広く使用されています。たとえば、畫像ナビゲーションと位置決めに基づく手術(shù)ロボットのアプリケーションでは、研究者はポータブル座標(biāo)測(cè)定機(jī)を使用して、さまざまな姿勢(shì)でのロボットの位置と再現(xiàn)性を評(píng)価します。実験結(jié)果によると、この方法は手術(shù)ロボットの位置決め精度を効果的に向上させ、手術(shù)の成功率を高めることが示されています。
醫(yī)療用ロボットの軌道検出は重要な技術(shù)応用であり、醫(yī)療機(jī)器の精度、安全性、信頼性に関係します。高精度の測(cè)定裝置により、手術(shù)プロセス中のロボットの動(dòng)作座標(biāo)の精度を保証し、手術(shù)の精度と安全性を高めることができます。
製造および組み立てにおいては、精密な測(cè)定ソリューションにより、コンポーネントが設(shè)計(jì)仕様を満たしていることが保証されます。CMM やポータブル測(cè)定アームなどのツールは、寸法、位置合わせ、許容誤差を検証し、製造および組み立てプロセス中の品質(zhì)管理と効率を保証します。
エンジニアリング機(jī)械測(cè)定ソリューションには、重要な機(jī)械コンポーネントを評(píng)価するための CMM、レーザー スキャナー、ポータブル測(cè)定アームなどのツールが含まれます。これらのソリューションにより、寸法、位置合わせ、および幾何公差の正確な測(cè)定が保証され、製造の精度と効率が向上します。
測(cè)定データ分析には、収集したデータを処理して寸法、許容差、品質(zhì)を評(píng)価することが含まれます。CMM ソフトウェアなどのツールは、視覚化、統(tǒng)計(jì)分析、レポートを提供し、偏差を特定して生産プロセスを効果的に改善します。
穴の直徑、平坦度、垂直度などの重要な寸法は、CMM またはポータブル測(cè)定アームを使用して取得できます。PMT ポータブル アームは、高精度と使いやすさという特徴により現(xiàn)場(chǎng)での検査に柔軟性を提供し、大型で複雑な構(gòu)造部品を測(cè)定する場(chǎng)合の理想的なツールになります。
PMTポータブル測(cè)定アームは、ツールの検査と調(diào)整の分野で大きな利點(diǎn)を示しています。高精度の測(cè)定機(jī)能と優(yōu)れた安定性により、ツール機(jī)器の正確な位置決めと調(diào)整が保証され、生産効率と製品品質(zhì)が効果的に向上します。そのため、この分野では不可欠で効率的なツールとなっています。
