醫(yī)療用ロボットの動作座標(biāo)を測定し、それを自動制御システムと比較する必要があります。ほとんどのロボットは高精度が求められ、リスクの高い外科手術(shù)に使用されているため、ロボットの軌道の精度と安定性は手術(shù)の成功と患者の安全に直接影響します。軌道検出により、軌道が事前に設(shè)定された要件と一致しているかどうかを監(jiān)視できるため、手術(shù)中の精度と安全性が向上します。
PMT ポータブル座標(biāo)測定機(jī)は、醫(yī)療用ロボットのエンドエフェクタの接觸測定に使用されます。これにより、ロボットの空間エンドエフェクタの正確な位置と動作寸法を取得できます。(ボールプローブとロボットのエンドエフェクタ間の接觸力が測定結(jié)果に與える影響を考慮することも重要です。)
接觸測定中、PMT ポータブル測定アームはソフトウェアが必要とする數(shù)のポイントを収集し、形狀偏差を反映できるため、検査中にエンドエフェクタが振動しているかどうかを判斷できます。これにより、エラーが削減され、精度が向上します。
PMT ポータブル アームは、エンドエフェクタの移動中にさまざまな座標(biāo)を測定し、その測定値をロボットのプリセット データと比較することができます。これにより、ロボットの軌道の精度を迅速に検証し、それに応じてパラメータを調(diào)整することができます。
接觸測定中、PMT ポータブル測定アームはソフトウェアが必要とする數(shù)のポイントを収集し、形狀偏差を反映できるため、検査中にエンドエフェクタが振動しているかどうかを判斷できます。これにより、エラーが削減され、精度が向上します。
手術(shù)ロボットの分野では、軌道検出はロボットの位置精度と再現(xiàn)性を評価するために広く使用されています。たとえば、畫像ナビゲーションと位置決めに基づく手術(shù)ロボットのアプリケーションでは、研究者はポータブル座標(biāo)測定機(jī)を使用して、さまざまな姿勢でのロボットの位置と再現(xiàn)性を評価します。実験結(jié)果によると、この方法は手術(shù)ロボットの位置決め精度を効果的に向上させ、手術(shù)の成功率を高めることが示されています。
醫(yī)療用ロボットの軌道検出は重要な技術(shù)応用であり、醫(yī)療機(jī)器の精度、安全性、信頼性に関係します。高精度の測定裝置により、手術(shù)プロセス中のロボットの動作座標(biāo)の精度を保証し、手術(shù)の精度と安全性を高めることができます。
